RC Tanks

Mašīnas
User avatar
bomzis
Jauniņais
Posts: 10
Joined: 05 Mar 2013, 22:58
Location: Priekule

RC Tanks

Post by bomzis » 06 Mar 2013, 00:08

Esmu RC iesācējs ar lielām ambīcijām. Tātad, esmu sācis būvēt diezgan lielu RC tanku 1/10 mērogā kas tiks aprīkots ar 2x 1.5kW 500KV outruner motoriem, katru savai ķēdei un protams caur pārnesumkārbu. Plānotais maksimālais ātrums ir ap 10km/h. Tanka svars = ap 80 kg. Mehāniskā daļa nesagādā nekādas problēmas, bet .... elektronika, tieši raidītāji un uztvērēji gan. Pats nesen sāku interesēties un eksperimentēt ar tādu lietu kā Arduino. Tā kā tanka vadība diezgan atšķiras no mašīnām, tad bez šitām shēmiņām jau laikam neiztikt. Ir doma tanka vadībai izmantot Transceiver : http://www.ebay.com/itm/251220483041
Otra alternatīva būtu noirkt standarta pulti un no uztvērēja dekodēt signālu, izlaist caur arduino plati un padot uz motoriem un servo. Bet gribās arī saņemt informāciju atpakaļ uz pulti .... motoru temperatūru, bateriju līmeni, un vēl visādas citas fiškas.
Protams ir arī plānots aprīkot ar FPV

jautājumi ir tādi:
1 - par 433MHz raidīšanas diapazonu, vai kādz zin kas vēl darbojas uz šito frekvencīti, kam es varētu traucēt un kas man varētu traucēt
2 - par FPV, vai ir jēga likt 3w 1.2GHz raidītāju un kādu antenu labāk likt, cik noprotu, diezgan garu vajadzēs jo ja pareizi saprotu tad vismaz kādu pusmetru no zemes vajag lai labāk ķer. Vajadzētu kaut kur ap 1 Km attālumā lai ķer apdzīvotā vietā. Elektrības patēriņš laikam kļūst mazsvarīgs :D ir, 12Ah 6S LiPo jau iegādātas
3 - un par FPV kameru, ir doma likt no digitālās kameras ar visu objektīvu, tā lai var zoom. Vai kāds ir jau ko tādu mēģinājis?
Attachments
DSCN9629.JPG
rāmis top
karba.png
kārba
Untitled.png
rasēts ar SolidWorks

User avatar
Gunars
Profesors
Posts: 784
Joined: 21 Oct 2011, 09:17
Location: Saldus

Re: RC Tanks

Post by Gunars » 06 Mar 2013, 08:51

Sveiks, par rc tanku vadības risinājumiem palasi rcdesign forumā...pašam arī ir domu būvēt palielu šasiju uz kāpurķēdēm.
433MHz frekvenci kā nesošo izmanto auto signalizāciju pultīm kā oriģinālajām tā uzstādītajām arī automātisko vārtu pultīm bezvadu durvju
zvaniem utt.

User avatar
Gunars
Profesors
Posts: 784
Joined: 21 Oct 2011, 09:17
Location: Saldus

Re: RC Tanks

Post by Gunars » 06 Mar 2013, 10:06

Piemirsu uzjautāt, kas par kāpurķēdēm plānojās tavam projektam...it kā viena no aktuālākajām problēmām.

User avatar
bomzis
Jauniņais
Posts: 10
Joined: 05 Mar 2013, 22:58
Location: Priekule

Re: RC Tanks

Post by bomzis » 06 Mar 2013, 11:23

es ar sākumā ilgi domāju ... beigās paņēmu parasto ķēdi un piemetināju lentzāģa lenti un safleksēju pa posmiem, neesmu tik safočējis.
es domāju iesākumam derēs.

User avatar
vilniz
Profesors
Posts: 1199
Joined: 16 May 2011, 11:54
Location: Ventspils

Re: RC Tanks

Post by vilniz » 06 Mar 2013, 12:02

Kas ir domāts ar apdzīvotu vietu ? Vai tas ir Tuntuļu ciems nekurienes vidū, vai Rīga ?
Cauri mājām 1km attālumā attēlu pārraidīt būs ir praktiski neiespējami, pat ar 3w raidītāju, nepieciešama zemāka frekvence. Vienīgais ko ar tādu raidītāju var izdarīt ir pievērst elektrosakaru inspekcijas uzmanību apdraudot fpv hobiju visiem pārējiem, kuri cenšās saprāta robežās ievērot kaut kādu noteikumus.
Varbūt vajadzētu sākt ar mazumiņu, uztaisīt to tanku, pabraukāt bez fpv ar tiem pašiem 2.4ghz, un tad pamazām likt kaut ko klāt.
Vadība tankam ir ļoti vienkārša, var izmantot parasto lidenes pulti, gāzei viens motors, augstuma stūrei otrs, sanāks braukāt tāpat kā ar īsto kāpurnieku.
Image

User avatar
hichkoks
Profesors
Posts: 714
Joined: 15 Sep 2010, 21:07
Location: Strazde, Talsu novads

Re: RC Tanks

Post by hichkoks » 06 Mar 2013, 13:39

Sveiki! No savas puses: Ja esi jau kaut ko darījis ar arduino tad nebūs problēma izmantot jau gatavus risinājumus, piem http://arduino-projects.ru/ utt.
Uz 433MHZ neieteiktu uzreiz eksperimentēt ar jaudām(lielā radiusā jāsaskaras ar atļaujām, šeit forumā jau runāts), sāc ar 2.4Ghz(piemēram http://transformators.lv/2012/2-4ghz-tr ... sta-plate/), un kad apgūsi nomainīt radio nebūs problēma.

Vieglāk protams izmantot jau esošu pulti(kaut vai lēto galu HK), droši vien ne mazāk kā 6kanāli(funkcionilitātei), un no uztvēreja paņemt PPM signālus uz arduīno, tālāk jau viss elektromehānikas jautajums.
Mazos aparātos varētu iztiktkt ar pārtaisītām servām un bez kontroliera pa vidu, bet Tev nu pavisam citas ambīcijas :lol:

User avatar
Stalwart
Meistars
Posts: 348
Joined: 06 Mar 2011, 20:24
Location: Riga
Contact:

Re: RC Tanks

Post by Stalwart » 06 Mar 2013, 16:48

bomzis wrote:Tanka svars = ap 80 kg
80? :shock:
1:10 4WD Drift: Yokomo DPR -- FOR SALE
1:10 2WD Drift: Yokomo SD SSG
1:10 Touring Stock: Yokomo BD7
Celestial Mechanics :: TeamCelestial.com :: facebook.com/CelMechanics :: youtube.com/CelMechanics :: @CelMechanics

User avatar
vilniz
Profesors
Posts: 1199
Joined: 16 May 2011, 11:54
Location: Ventspils

Re: RC Tanks

Post by vilniz » 06 Mar 2013, 19:10

Stalwart wrote:
bomzis wrote:Tanka svars = ap 80 kg
80? :shock:
nu, ja tanks būs kādi 80cm garš un no 1cm tērauda, tā var arī sanākt netīšām :D
Image

Jeepis
Speciālists
Posts: 198
Joined: 16 Sep 2007, 20:41

Re: RC Tanks

Post by Jeepis » 06 Mar 2013, 22:00

man kaa rc tanku nepaarzinaataajam , peedeeejie posti liek domaat ka briest kaada bankomaata pazushana 60 sekundees .... :D
Team - Pelēkā Cūka RC

... pac resnākais ...

User avatar
skudra
Speciālists
Posts: 144
Joined: 11 Nov 2012, 17:45
Location: Rietumu krasts

Re: RC Tanks

Post by skudra » 06 Mar 2013, 23:52

80kg un 0.8m neradīs problēmas caurgājamībai?

Leduslaacis
Speciālists
Posts: 199
Joined: 29 Dec 2011, 00:23
Location: Carnikava

Re: RC Tanks

Post by Leduslaacis » 07 Mar 2013, 00:06

Kā nekā smagā tehnika :) Tiešām izskatās pēc bankomāta pazušanas drīzūmā :D
T-rex 500
Venom Creeper, Brushless kit
skype: nick.reinis777

User avatar
bomzis
Jauniņais
Posts: 10
Joined: 05 Mar 2013, 22:58
Location: Priekule

Re: RC Tanks

Post by bomzis » 07 Mar 2013, 17:27

nu tā kā 1/10 modelis tad massa arī attiecīga 71t = 71kg, nu man sanāca bišku smagāks pēc rasējumiem, nedaudz pārcentos.
Priekšējās un sānu bruņas no 10mm, pārējais no 6mm.
Taisu tā, lai varētu pats uzkāpt un pavizināties, nu vismaz netīšām neviens uzkāpjot nesalauzīs.
Uz bankautomātiem netēmēju, nu vienīgi varbūt kādu deputātu netīšām aizķeršu :D .
Attachments
100_0455.JPG
ķēde pagaidām tā izskatās, tik zobi nav nofleksēti, a moš nemaz nevajag? :D

User avatar
martins
Profesors
Posts: 1068
Joined: 27 Oct 2010, 18:13
Location: Kuldīga

Re: RC Tanks

Post by martins » 07 Mar 2013, 17:40

vajag vairāk bildes :)
Image

cnc frēzēšanas darbi

Aftershock
PhD Rozetēs
Posts: 901
Joined: 24 Oct 2007, 14:55
Location: Salaspils nov.

Re: RC Tanks

Post by Aftershock » 07 Mar 2013, 20:40

Eu, nu veči šitas toč ir labais! Nosmējos par bankomātu dragāšanu galīgi līks! Nu džekam lai izdodas, malacis! Ar kādu vells akumulatoru darbina tādus motorus, un ātruma regulatori? Tādi jau laikam šaušalīgi dārgi?
Atcerējos, pa Discovery vai vienu no viniem, bija raidījumu cikls, kur dźeki taisīja visādus visurgājējus ar kāpurkēdēm, tikai ar ieksdedzes dzinējiem un pašiem kur sēdēt. Vienreiz vini uztaisīja tādu mazinu vienvietīgu liekas kādam kara veterānam vai invalīdam. Vini tur ar baigi nēmās ar tām kēdēm. Varbūt ir vērts pameklēt netā, paskatīties un pasmelties idejas.
Un tiešām vairāk bilžu topošajam brīnumam!

User avatar
bomzis
Jauniņais
Posts: 10
Joined: 05 Mar 2013, 22:58
Location: Priekule

Re: RC Tanks

Post by bomzis » 07 Mar 2013, 21:18

Pagaidām jau iegādātas 10 gab Turnigy 2.2Ah 3s 20c bačenes, vajadzētu vilkt kādu laiku.
Vienīgais ka man ir ļofenes ESC, kam nav atpakaļgaita, būs jāsaslēdz caur releju, lai samaina vadus motoram :D tik tāds nopietnāks relejs jādabū
Attachments
100_0463.JPG
1 prototips kārbai .... 4 ātrumi, bija plānots ka varēs pārslēgt ar servo motoriem.
Beigās parēķināju jaudas un sapratu ka man pietiek ar 1 ātrumu
100_0464.JPG
Sākumā biju ieplānojis atsperes līdzīgi kā vāģiem, bet .... uztaisīju vienu paraugu un sapratu ka galīgi garām, tankam neder, dabūju papētīt jā īstajiem ir
100_0461.JPG
šodien bišku pastrādāju
virsbūve jau laikam jātaisa noņemama, piemetināt nebūtu gudri

Post Reply