Marsa roveris

Mašīnas
Post Reply
emcx
Jauniņais
Posts: 5
Joined: 03 Sep 2015, 16:04

Marsa roveris

Post by emcx » 20 Jul 2017, 18:00

Varbūt nedaudz netipisks topics.
Mēs zinātkāres centrā ZINOO taisam eksponātiņu, kurā būs radiovadāms Marsa rovera tipa modelītis ar satvērēju akmentiņu paņemšanai un kustināšanai. Lai būtu bērniem interesanti un izglītojoši, ap eksponātu izvietot interesantu informāciju par dažādām citu planētu izpētīšanas misijām ar līdzīgu robotu palīdzību, apraktstīt viņu mērinstrumentus un pētniecības ierīces.

Modeli bija doma paņemt jau pusgatavu kitu un viņu apbūvēt ar kosmētisku butaforiju, lai vizuāli līdzinātos Curiosity roverim, teiksim.
Šobrīd iepirkuma plāns tāds:
http://www.robotshop.com/eu/en/lynxmoti ... r-kit.html
http://www.robotshop.com/eu/en/lynxmoti ... r-kit.html
http://www.robotshop.com/eu/en/sabertoo ... oduct-Code

Plauktā no iepriekšējiem projektiem ir vienkārša 6kanālu vadības pults HK-T6A + uztvērējs, dažādas ietilpības 12v akumulatoriņi, lādētājs.
Pulti paredzēts izjaukt pa detaļām un uz viņas bāzes ar nopietnākiem potenciometriem uzveidot custom nedaudz iespaidīgāku vadības panelīti.

Neesmu īpaši daudz ar R/C modeļiem darbojies, tāpēc ir jautājums par to radio vadību, ceru varbūt varēsiet ar padomu palīdzēt.
Satvērēja servo darbināšanai domāju izmantot VR(a) un VR(b) potenciometrus pults augšpusē https://hobbyking.com/media/file/519569 ... 442X13.JPG
Domāju kāds motoru draiveris man jāpērk, un kādu signālu dod ārā šie te divi pults kanāli. Satvērējs izmanto divus hitec hs-422, jaudas nevajag daudz, vai jau ir gatava plate, kas man atļaus šos te divus servo vadīt pa taisno, vai tur tomēr kaut kas īpaši jāpiedomā.

Ja pamanat tehnikas sarakstā kaut ko, kas neizskatās pareizi, arī būšu priecīgs par ieteikumiem.

Browning
Profesors
Posts: 1068
Joined: 21 Feb 2015, 22:03
Location: Jelgava, Rīga

Re: Marsa roveris

Post by Browning » 20 Jul 2017, 18:03

Servas parasti sprauž pa taisno pie uztvērēja. Katru pie sava kanāla.
Blaster 2 DLG, Žemasparnis Putinukas, DreamFly Libelle, HobbyKing Reaktor 3D
Traxxas Slash 4x4, Losi 8ight-E 4.0
DJI F450

emcx
Jauniņais
Posts: 5
Joined: 03 Sep 2015, 16:04

Re: Marsa roveris

Post by emcx » 20 Jul 2017, 18:42

Ō, pa vienkāršo, forši. Rotācijas leņķis pilns būs? Respektīvi no tiem potenciometriem raidītājs dod ārā standarta servo signālu 1-2ms ar 20ms intervālu, ja?

User avatar
SalvatoreMundi
Profesors
Posts: 1117
Joined: 22 Apr 2016, 23:47

Re: Marsa roveris

Post by SalvatoreMundi » 20 Jul 2017, 20:14

Domāju, ka jā, citādi jau nevarētu precīzi stūrēt.
Ja taisīsi atsevišķu vadības paneli, var jau lietot arī divas pultis ar diviem uztvērējiem kas vis samontēts uz baigā paneļa. Varēs vairāk fīčas darbināt.
Axial SCX10,Scx10II, YetiJR 1/16, Yeti 1/10,
HBX Devastator miniCrawler, WPL 1/16 mini cars,
ARRMA Talion,HSP,Axial ExoTerra,
HengLong WalkerBulldog(tanks)

User avatar
hichkoks
Profesors
Posts: 714
Joined: 15 Sep 2010, 21:07
Location: Strazde, Talsu novads

Re: Marsa roveris

Post by hichkoks » 20 Jul 2017, 20:57

robota kontrolei, HK pults vietā labāk izveidot ar mikro kontrolieru palīdzību, tas pats Arduino dos daudz vairāk variantu, un arī jau gatavi kodi pieejami.
Bet var mocīt arī pulti.
Šad tad te parādās tanku entuziasts, varbūt dot kādu padomu
viewtopic.php?f=47&t=5248

zevs
Meistars
Posts: 244
Joined: 19 May 2012, 21:28

Re: Marsa roveris

Post by zevs » 27 Jul 2017, 06:30

Marsa roverim interasanti būtu simulēt signāla aizturi. Ne jau 20 minūtes, bet ar 20 sekundēm būtu dīvaina braukšana.

emcx
Jauniņais
Posts: 5
Joined: 03 Sep 2015, 16:04

Re: Marsa roveris

Post by emcx » 27 Jul 2017, 12:31

Īstenībā, neslikta ideja.
Jā, aizkave atkarībā no planētu pozīcijas orbītās ir minimums 4, maksimums 20 minūtes. Labam efektam cilvēkiem man liekas ar 5 sekundēm pietiktu aizkavēt.
Ja gribās vairāk par 5 sekundēm, tad RAMs uz ATmega čipa sāks pietrūkt, kur glabāt to informāciju, uz parasta arduino AT328 ir kkādi 2k baiti ar ramu.
Tātad, 4 kanāli, 10 lasījumi sekundē, piecu sekunžu intervāls = 200 baiti, tā ka saietu tādam priekam. Bet pie kādām 45-50 sekundēm sāktos gļuki.

Paldies par ideju :)

User avatar
SalvatoreMundi
Profesors
Posts: 1117
Joined: 22 Apr 2016, 23:47

Re: Marsa roveris

Post by SalvatoreMundi » 27 Jul 2017, 12:49

5sek mūsu ātrajā pasaulē ir vairāk kā pietiekams un ar atliektiem galiem!
Axial SCX10,Scx10II, YetiJR 1/16, Yeti 1/10,
HBX Devastator miniCrawler, WPL 1/16 mini cars,
ARRMA Talion,HSP,Axial ExoTerra,
HengLong WalkerBulldog(tanks)

User avatar
UldisK
Profesors
Posts: 6360
Joined: 08 Jan 2012, 14:46
Location: Kuldīga

Re: Marsa roveris

Post by UldisK » 27 Jul 2017, 12:56

ta nevajag jau tur tik nopietni , elementāras darbības ar vienkāršiem taimautiem. protams pietiek ar tām 5sek un arī tas ir par daudz 2sek jau ir ļoti uzskatāma aizture. Nu teiksim tiek padota komanda pabraukt uz priekšu 10cm kura tiek izpildīta pēc 2sek.

Post Reply